Audi Avant RS 2 (B4) 1994

Usando como base al S4 (modelo que sería llamado S6 más adelante) el RS 2 hace gala de todas las mejores tecnologías de la marca a la fecha. Turbo, inyección de combustible, intercooler, control de emisiones, entre otros, alcanzaba los 315 Hp y 410 Nm de torque, desde un motor de 2.2 litros.