Este automóvil fue originalmente diseñado y vendido sólo en Japón, a pesar de lo cual alcanzó mucha popularidad entre los conductores del Reino Unido e Irlanda, donde hay un importante mercado de automóviles de segunda mano importados desde Japón. Su apariencia retro tiene reminiscencias de los modelos de los años 1960; sin embargo, su fabricación es reciente, entre 1991 y 1995. Originalmente se planeó la producción de 8.000 unidades, aumentándose en 12.000. El Figaro fue presentado en el Salón del Automóvil de Tokio de 1989 bajo el eslogan "Vuelta al futuro".
