Este singular italiano fue construido desde 1966 a 1972. Fue diseñado por Marcello Gandini y existieron cinco versiones a través de los años antes mencionados: el P400, P400S, P400SV, P400 Jota y P400 SV/J. Su nombre Miura es tomado de una de las ganaderías de toros más conocidas en Sevilla. En su primer modelo tenía un motor central-trasero V12 de 3.2L con 350 Hp –aunque aumento su potencia ligeramente en versiones posteriores. Éste es el primer súper auto de la historia. Se fabricaron un total de 771 unidades.