La primera serie Cherokee SJ aparece en 1974 y se produjo hasta 1983. Se trataba de un SUV de gran tamaño, hecha a partir de la Wagoneer (producida hasta 1967), cuya diferencia radicaba en sus dos puertas. Equipada con un poderoso motor V8 de 6.6 litros y una caja de transferencia de gran relación, tenía grandes atributos con los que podía superar los 160 km/h. El año 1984 apareció la serie Cherokee XJ, diseñada con participación de Renault. El año 1993 aparece la Grand Cherokee ZJ, la cual pretendía en principio reemplazar a la Cherokee pero dada la popularidad de este modelo comparten la producción.